Tekoca snov po tednih: Klasicna mehanika

1. Uvod, tockasto telo, neinercialni sistemi, sistemske sile. Ad 3. Newtonov zakon: dipolna sila, v neravnovesju, nabiti delci.
   
2. Sistem N tockastih teles; vezi, posplosene koordinate, d'Alembertov princip.
   
3. Lagrangeove enacbe.
4. Ciklicne koordinate, konstante gibanja, izrek Emmy Noether; wiki.
5. Akcija, Hamiltonov (variacijski) princip, enodimenzionalni problemi.
   
6. Dve telesi. LRL vektor. Keplerjev problem I.
   
7. Keplerjev problem II. Vec teles: Lagrangeove tocke, kaos.
   
8. Sipanje.  Eulerjevi koti in izrek o togem telesu.
9. Togo telo s fiksno tocko; Eulerjeve enacbe; tresenje.
10. Vpeta osno simetricna vrtavka: formalno resevanje. Enakomerna precesija. Speca vrtavka. Video.
    
11. Spuscena (hitra) vrtavka. Nesimetricna vrtavka. Hamiltonova funkcija. Poissonovi oklepaji. Zemlja. Milankovic.
    
12. Primeri P. o. Delec v magnetnem polju: L in H. Kanonicne transformacije.
    
13. Majhna nihanja.
14. Lagrangeov formalizem za zvezno sredstvo.
    
15. Hamilton-Jacobijev formalizem. Wiki. Hannayev kot. Zakljucek.